V polovině září 2011 byla v Plzni slavnostně otevřena první naučná říční stezka Údolím Úslavy. Trasa dlouhá přibližně 9 km, jejíž celé projití trvá cca 3 hodiny, vede podél toku řeky od Koterova až k soutoku s Berounkou v Doubravce. Stezka, na jejíž přípravě se podílel Útvar koncepce a rozvoje města Plzně a Správa veřejného statku města Plzně, byla realizována v rámci mezinárodního projektu REURIS zabývajícího se revitalizacemi vodních toků v urbanizovaných oblastech. Průvodce naučnou stezkou s texty Jana Hajšmana a grafikou Jitky Rauchové najdete v elektronické podobě na těchto stránkách.