V září 2011 byla v Plzni otevřena první naučná říční stezka Údolím Úslavy, která si získala značnou oblibu u návštěvníků. V březnu 2013 následovala řeky Mže a Berounky, v červnu 2014 se dočkala otevření stezka údolím Radbuzy, v červnu 2015 pak údolím Úhlavy. Autorkou textů Průvodce naučnou stezkou údolím Úhlavy je Kateřina Syslová, grafiku zpracovala Jitka Rauchová ze studia RAMAP.

Trasa údolím řeky Úhlavy je dlouhá přibližně 5,5 km a její projití trvá cca 2 hodiny. Vede od soutoku s řekou Radbuzou v Doudlevcích proti proudu přes pravěké hradiště, Hradiště, Černice a Radobyčice až k vrchu Valík.

Stezka, na jejíž přípravě se podílí Útvar koncepce a rozvoje města Plzně a Správa veřejného statku města Plzně, bude realizována částečně ze zdrojů získaných v rámci mezinárodního projektu REURIS zabývajícího se revitalizacemi vodních toků v urbanizovaných oblastech.